巡检机器人提升港口巡检智能化水平

随着全球贸易的不断发展和物流需求的增加，港口在物流运输中扮演着至关重要的节点角色。而关乎港口安全的各项巡查工作因环境复杂，存在多处管理痛点难点。由于港口区域面积大，设备众多，各种信息共享不充分、人工巡查巡视效率低、历史数据无法回溯等因素，以巡检机器人优化人工巡检的方式正在港口场景逐渐兴起。

过去，港口巡检使用听诊器来判断设备状态，用检测仪来测量温度。现在，智能巡检机器人可以代替这些工作。

超维室外轮式巡检机器人集定位导航、智能视觉识别与分析、多传感器融合等技术于一体，支持路径规划功能，可根据任务安排自主巡检并实时将传感数据回传至管控平台，结合表计识别、红外热成像测温等多类感知数据，准确的分析判断现场设备状态，解决了人工利用听诊器等一些误差大的检测设备巡检的问题同时支持自动巡检、远程遥控功能等多种模式，可实现区域全覆盖巡视，在无人值守的情况下完成设备的检查、诊断和故障预警工作，大幅提高港口巡检效率。

超维室外轮式巡检机器人搭载热成像仪和可见光高清双目云台、全自动升降杆、气体传感器、温湿度传感器、拾音器等传感系统，采用四轮独立驱动方式，动力强，通过性好，越障能力强，可灵活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等，适应各种复杂路况，非常时候港口这种路面不是特别平整的场景。

通过机器人集中管理平台，巡检中的各项数据会实时汇总至管理人员的电脑上，如有异常情况还能及时报警，用“预防维修”代替“临时维修”。后台数据还有分析、导出功能，方便进行数据汇总。

应用智能巡检机器人，提高了港口的安全性和运营效率，同时推动了港口智能化高质量发展。