科技赋能电力运维，超维机器人参与杭州亚运会保电工作

     2023年10月8日晚，第十九届亚运会在杭州圆满闭幕，来自亚洲45个国家和地区的1万多名运动员在这里奋勇拼搏、超越自我、团结交流，累计15次打破世界纪录、37次打破亚洲纪录、170次打破亚运会纪录，共同创造了亚洲体育新的辉煌和荣光。

     在此期间，国网浙江电力出色完成亚运会保电工作，积极保障全域供电，特别是为赛场侧和城市侧的平稳运行付出了超常的努力。

     在这场供电保卫战的大脑——省调度中心的数据机房里，忙碌着一个小家伙。

     浙江电力响应国家电网号召，运用云计算、大数据、人工智能等IT新兴技术，构建云计算平台和数据驱动型应用，打造新一代调度技术支持系统，而这台超维机房巡检机器人就是这个系统的一部分。

      超维机房轮式巡检机器人通过内置的工业相机，支持针对数据中心多种设备的指示灯、仪表盘、液晶屏、开关（刀闸状态）、二维码/条形码的识别判断并自动告警；通过自主导航和避障能力，结合7*24小时不间断续航，使用预置统一的巡检标准，对所有待检设备进行巡检，以超过96%的识别准确率解决了数据中心人工巡检频次高、效率低、质量差的痛点，提高了机房巡检标准化，并且降低了巡检工作人员的工作强度。

      基于高性能边缘人工智能计算平台，超维机房轮式巡检机器人配备先进的激光雷达，内置SLAM 算法，支持深度学习，与IMU模块、RGBD摄像头、RFID模块、超声波传感器等一起实现SLAM建图、路线规划、自主导航、自动避障等功能。其导航精度误差±3cm，可以有效提升机器人导航定位精度。在不同复杂度的算法模块的支持下，机器人硬件系统和边缘计算平台协同支持多传感器数据同步和计算，用于满足机房复杂环境下实时状态监测及告警的要求，让机器人在复杂的机房环境下行动灵活，定位精准，高效完成巡检、盘点等任务，同时保障机器人自身的安全、稳定、高效、持续运行。

      在杭州亚运会期间，超维机房轮式巡检机器人定期巡检调度中心数据机房的各项设备，确保设备的正常运行和性能稳定。对于更需要稳定运行的电力调度业务来说，针对复杂异构设备精准判断的可靠性提升，无异于保障了电力输送的稳定，保证了亚运会期间各项赛事的正常进行和各国各地游客的旅游体验。

      超维机房轮式巡检机器人的引入，不仅为杭州亚运会的电力保障提供了可靠的技术支持，也展示了科技赋能电力运维的创新成果。这一创新应用的出现，为电力行业提供了新的思路和方向。未来，我们有理由相信，在超维机器人不断推进科技创新、不断探索业务深度广度的道路上，将会为电力行业的转型升级带来更大助力，电力行业也将迎来更加美好的发展前景。